这首诗描绘了诗人独自在黄昏时分，骑着一匹马南行的情景，充满了孤独与哀愁。首联“连天衰草渐黄昏，匹马南来独怆神”以衰败的草木和即将降临的黄昏，渲染出一种凄凉的氛围，匹马南行的诗人显得格外孤单。颔联“九日有霜沾木叶，十年无计谢风尘”进一步深化了这种情感，九月重阳时节的霜露，仿佛是时间流逝的象征，而“十年无计谢风尘”则表达了诗人对岁月流逝、世事沧桑的感慨。

颈联“金台暂到非为客，易水长歌不入秦”转而抒发了诗人对历史人物的追思。金台，可能指战国时期燕昭王筑的黄金台，这里借指遇到的历史机遇或重要地点；易水长歌，则源自荆轲刺秦王前的壮烈之举，诗人在这里表达了虽有壮志却难以实现的无奈。尾联“遥忆弟兄当此会，登高何处望游人”则将思绪转向了亲情与友情，表达了对远方兄弟的思念，以及在高处寻找游人的期盼，进一步丰富了诗歌的情感层次。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人内心的孤独、对时光流逝的感慨、对历史人物的追思以及对亲情友情的怀念，情感真挚，意境深远。