这首诗描绘了诗人乘船出行时的内心感受与所见景象，充满了离别的哀愁和对未来的期待。

首句“船头明月光”，简洁而富有画面感，将读者带入了一个静谧的夜晚，月光洒在船头，营造出一种宁静而又略带忧郁的氛围。接着，“客子心烦伤”直接点明了诗人的内心状态，他因离别或某种原因而感到心烦意乱，这种情绪与周围的环境相呼应，使得整个场景更加生动而真实。

“月上潮初起”一句，不仅描述了时间的推移——月亮逐渐升高，同时也暗示了潮水的涨起，这既是自然界的规律，也可能是诗人内心情感波动的象征。潮水的起落，仿佛预示着事物的变迁，增添了一层深邃的意味。

最后一句“篙师刺船忙”，则将视角转向了船上的操作者——篙师。忙碌的动作与前文的静谧形成对比，既体现了出行的紧迫性，也暗示了诗人内心的焦虑与不安。通过这一细节，诗人巧妙地传达了离别之际的复杂心情，以及对未知旅程的期待与担忧。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了离别之夜的景象，通过自然景色的变化映射出人物的情感变化，展现了诗人独特的艺术视角和情感表达能力。