这首诗描绘了诗人行走在越裳道中的所见所感，充满了自然之美和淡淡的思乡之情。

首句“路转斜阳入翠微”，描绘了一幅夕阳西下，道路蜿蜒，光线穿过翠绿山林的画面，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。斜阳的余晖与翠绿的山色相互映衬，给人以视觉上的享受，同时也暗示着时间的流逝和旅途的漫长。

次句“轻车只与鸟争飞”，则通过轻快的车马与自由飞翔的鸟儿形成对比，展现了诗人对自由自在生活的向往。轻车疾驰，似乎在追赶着飞鸟的步伐，表达了诗人内心的轻盈与洒脱。

第三句“春风共看王孙草”，将春风拟人化，与王孙草共同欣赏春光，赋予了自然界以生命和情感。这里的“王孙草”可能象征着春天的生机与希望，也可能是诗人内心深处对于美好事物的渴望。春风与草木的互动，不仅描绘了春天的景象，也寄托了诗人对美好未来的憧憬。

最后一句“南北游人总未归”，点明了诗人的身份和处境，他作为南北游人之一，尚未回到家乡。这句话既是对自身境遇的感慨，也是对所有漂泊异乡之人的共鸣。它蕴含了对家的思念和对归途的期待，同时也透露出一丝无奈和孤独。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及对家乡的深切思念，是一首充满情感深度的作品。