此诗描绘了一幅秋日湘江边的景象，以落叶、石壁、碧涧等自然元素，营造出一种深沉而略带忧郁的氛围。首句“江皋落叶正悲秋”直接点明了季节与地点，落叶飘零，渲染出秋天的萧瑟与哀愁。接着，“石壁千寻碧涧流”一句，通过高耸的石壁和潺潺流动的碧涧，展现了大自然的壮丽与生机，形成鲜明对比，也暗示着诗人内心的复杂情感。

“几欲问天天未醒”一句，运用拟人化的手法，表达了诗人对天界的不解与期待，似乎在寻求某种超然的理解或安慰，但天却仿佛并未回应，增加了诗中的孤独感。最后，“楚人工怨亦工愁”则将情感进一步深化，暗指楚地人民的多愁善感，同时也映射出诗人自身的情感状态，既有对自然美景的欣赏，也有对人生百态的感慨。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，以及对情感的深刻挖掘，展现了诗人对于生命、自然与宇宙之间关系的思考，以及在面对复杂情感时的内心挣扎与寻求理解的过程。