这首诗描绘了诗人途经乡村时的所见所感，充满了浓厚的生活气息和历史沧桑感。

首句“无多篱落绕柴门”，以简练的笔触勾勒出一幅宁静而朴素的乡村景象。篱笆稀疏，围绕着简陋的农舍，展现出一种远离尘嚣的田园风光。这不仅是一幅静态的画面，也暗示了乡村生活的简单与宁静。

次句“又是停车一夜村”，则将时间与空间的概念巧妙结合。诗人在此处停留了一夜，这一细节不仅增加了旅途的叙事性，也使得乡村的形象更加鲜活。夜晚的乡村，或许有着不同于白日的独特魅力，诗人通过这一句，让读者仿佛能感受到夜幕降临后乡村的静谧与深沉。

接下来，“野老偶谈征战事”，这一句将历史的厚重感引入诗中。在乡村的闲聊中，偶然提及的战争往事，让读者意识到，即便是在看似平凡的乡村生活中，历史的痕迹依然存在。这种不经意间的揭示，使得诗歌的主题更为丰富，也引发了读者对于历史与现实、过去与现在的思考。

最后一句“我闻斯语过闻猿”，以“闻猿”作为对比，进一步强化了情感的表达。猿猴的哀鸣本就令人感伤，而在听到老人讲述战争故事之后，这种哀愁似乎更加深刻。诗人通过这一对比，表达了对历史变迁、生命无常以及战争给人们带来的痛苦的深切同情。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的构思，展现了乡村生活的宁静与历史的沉重，引人深思。