这首诗是明代诗人李云龙所作的《怀马伯起》。诗中表达了对友人的深切怀念与对过往时光的追忆。首句“忆昔天霜日”，以“天霜”描绘出寒冷的季节，暗示了回忆中的场景发生在冬季，营造了一种凄清的氛围。接着，“相逢辱赠诗”，点明了与友人的相遇，并提到友人曾赠予自己诗歌，体现了友情的深厚与文学的交流。

“悯时情具见，经世事相期。”这两句进一步揭示了两人之间的关系不仅仅是朋友那么简单，他们还共同关注时代的变化，期待着能够有所作为，为社会做出贡献。这种情感的共鸣，加深了彼此间的理解和尊重。

“一别更年序，三秋劳梦思。”时间的流逝，让诗人感叹不已。与友人分别后，岁月更迭，诗人常常在梦中思念对方，表达了对友人的深深挂念和对时光飞逝的感慨。

最后，“从人论风雅，深恨得君迟。”诗人认为与友人交往，谈论文学艺术，是一种高雅的享受，但遗憾的是，与友人的相遇来得太晚了。这句话既是对过去未能及时结识好友的惋惜，也是对友情的珍视和对未来的美好期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和对时光流逝的感慨，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对生活的深刻思考。