这首诗描绘了一位名为良公的道士，他背着行囊四处行走，售卖草药，与人群往来。诗中充满了对良公慈悲为怀、济世救人的赞美之情。通过“灌顶有甘露，慈心如大云”这两句，诗人巧妙地将良公的慈悲之心比作甘露和大云，形象地表达了他对众生的关怀和庇护之意。接着，“杏花妆宝树，药碗贮经文”两句，以杏花装点的宝树和药碗中存放的经文，进一步渲染了良公修行之地的神圣与和谐氛围。最后，“已證医王法，自他谁任分”则点明了良公不仅精通医术，更是在精神层面上达到了医王之境，其修为已超越了个人与他人的界限，展现出一种大我与小我的融合境界。

整体而言，这首诗通过对良公行医济世、慈悲为怀的描绘，展现了明代文人对于理想人格的追求与向往，同时也体现了道家文化中对自然、和谐与超脱的哲学思考。