这首诗描绘了诗人登临北山绝顶时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对人生哲理的思考。

首句“秋山閒引望，但觉与云齐”，开篇即以秋日的山景引入，闲适的目光与白云相接，营造出一种超脱尘世的宁静氛围。接着，“及到高峰上，方知众壑低”两句，通过对比手法，强调了站在高处的视野之广，一切低矮的山谷都显得渺小，体现了登高望远的豁达心境。

“松间下笙鹤，云里听天鸡”描绘了一幅仙气飘飘的画面，松林中仿佛有仙乐飘荡，云雾之中传来天鸡的啼鸣，既增添了神秘色彩，也暗示了诗人内心的向往与追求。最后，“因忆从前路，烟霞几处迷”则表达了对过往经历的回忆与反思，以及对未知世界的探索欲，流露出一种深沉的人生哲思。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的生命感悟，语言流畅，意境深远，富有哲理意味。