这首诗是明代诗人李云龙所作的《寄袁道生（其二）》。诗中表达了诗人对友人的深切思念之情。

首句“不惜报书晚，将为握手期”，诗人不介意书信稍晚送达，期待着与友人相见的时刻。这种对友情的珍视和等待，体现了深厚的情谊。

接着，“人今仍未见，书亦寄无时”两句，表达了诗人虽然未能见到友人，但书信也难以准时送达的无奈与遗憾。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人内心的孤独与期盼。

“习懒予成癖，寸心君所知”则进一步揭示了诗人因习惯于孤独而形成的性格特点，以及对友人理解的渴望。这里通过“习懒”和“寸心”的对比，展现了诗人内心世界的复杂与真实。

最后，“暮云回首处，持此慰相思”以景结情，描绘了一幅夕阳西下，诗人独自回望，以诗文寄托相思的画面。这不仅抒发了诗人对友人的思念之情，也暗示了诗人对美好时光的追忆与珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人与友人间深厚而真挚的情感联系，以及在时空距离下的相思之苦。