这首诗描绘了海上阅兵的壮观场景，通过细腻的笔触展现了军事活动的宏大与庄严。

首句“列舰如城望不分”，以“列舰”比喻成城墙，形象地展示了舰队之多，排列紧密，一眼望去仿佛连成一片城墙，强调了海军阵容的雄壮和密集。接着，“角声吹彻大江云”，角声是古代军队中用于传递命令的号角声，这里用“吹彻大江云”来形容角声的响亮和深远，不仅渲染了现场的气氛，也暗示了阅兵仪式的庄重和盛大。

“武士各依云鸟阵”，描述了士兵们按照云和鸟的形状排列阵型，既体现了战术的巧妙布局，又寓意着军队的纪律严明和训练有素。这种阵型的使用，不仅增加了阅兵的观赏性，也体现了古代军事文化的独特魅力。

最后，“元戎亲领水犀军”，点明了最高指挥官亲自率领水军，显示了对此次阅兵的高度重视和对军队的直接掌控。这一细节不仅增强了诗歌的历史感，也体现了领导者的英明决策和对国家海防的深切关怀。

整体而言，这首诗通过生动的描绘和富有象征意义的词汇，成功地展现了明代海上阅兵的盛况，以及其中蕴含的军事智慧和文化内涵，是一幅生动的历史画卷。