这首诗描绘了诗人离别时的孤独与哀愁，以及对未来的迷茫与期待。首句“凉风萧瑟动”渲染出一种凄清的氛围，仿佛预示着离别的悲伤。接着“孤客发江滨”点明了诗人的身份和即将启程的地点，进一步强化了孤独感。

“徒念丹丘近，先成别故人”表达了诗人对朋友的不舍之情，即使心中渴望相聚之地（丹丘）近在咫尺，也无法避免与友人的离别。这种矛盾的心情，增加了诗的情感深度。

“远山寒历历，秋水暮邻邻”通过景物描写，营造出一种苍凉而深远的意境，暗示着离别的哀伤和对未来的不确定。远处的山峦在寒风中显得格外清晰，秋水在傍晚时分显得更加宁静，这些景象都与诗人的情绪相呼应。

“浮云有蔽塞，江汉无通津”运用比喻手法，将离别比作被云雾遮挡的道路，暗示了前路的迷茫和困难。同时，也表达了诗人对未来道路的担忧和不安。

“穷猿不择木，衰草敢望春”这两句借用了动物和植物的形象，表达了诗人面对困境时不择手段、不甘心放弃的精神，同时也暗示了对未来的希望和期待，尽管当前处境艰难。

最后，“寄谢同心客，去矣泉石邻”是对朋友们的告别，同时也表达了诗人对自然生活的向往，希望与志同道合的朋友在山水间寻找心灵的归宿。

整体来看，这首诗情感真挚，意境深远，通过对离别、迷茫、希望等主题的描绘，展现了诗人复杂的心境和对未来的思考。