这首诗描绘了一位将军的壮志豪情与归乡之感。首联“何年投笔佩吴钩，故国今看衣锦游”以“投笔”和“佩吴钩”两个典故，生动展现了将军从文到武的人生转变，以及如今功成名就，衣锦还乡的荣耀场景。接着，“三竺芙蓉朝倚剑，六桥笳鼓夜维舟”两句，通过晨夕景象的对比，既展现了将军的英勇与豪迈，也暗示了其归途中的宁静与感慨。

“乡园柳影连宫月，江浦潮生万马秋”则将镜头拉近，描绘了将军归乡时的细腻情感，乡间的柳树与宫廷的月光交织，江边的潮水仿佛映照着千军万马的秋意，既温馨又壮阔，体现了诗人对家乡的深情厚谊。

最后，“料得里中人讶道，书生原解觅封侯”以想象乡亲们的惊讶与赞叹，巧妙地回应了将军的功名成就，同时也表达了诗人对将军既有文才又有武略的由衷敬佩。整首诗情感丰富，意境深远，成功地刻画了一位英雄人物的形象及其复杂的情感世界。