这首诗是明代诗人李云龙所作的《送孙稚明》其一，表达了一位朋友即将离别时的深情与不舍。

首句“我自离乡国”，诗人以第一人称开始，直接表达了自己远离家乡的感受，奠定了离别的基调。接着，“三年怀此都”则点明了离别的时间跨度，以及对目的地的思念之情，暗示了诗人与孙稚明之间的深厚情谊。

“閒谈击剑术，空对和歌徒”两句，通过描述两人闲聊剑术、对唱和歌的情景，展现了他们日常相处的轻松愉快，同时也蕴含着对时光流逝的感慨。这里的“閒谈”与“空对”，既是对过往美好时光的回忆，也暗含了对未来的留恋与不舍。

“京邸少投剌，关门曾弃襦”进一步描绘了两人交往的细节。在京都的寓所中，少有拜访，门庭冷落；而曾经为了共同的兴趣或目标，不惜放弃衣物，体现了他们之间深厚的友谊和共同追求的精神。

最后，“烦君驻徵骑，为问酒家胡”表达了诗人希望友人能稍作停留，询问酒家的情况，实则是希望友人能在此地稍作停留，共饮一杯，以此来延长离别前的相聚时光，增加彼此间的回忆。

整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘，以及对友情的深刻感悟，展现了诗人对友人的深厚情感和对时光流逝的感慨，是一首充满深情的送别之作。