此诗描绘了一幅壮丽而忧郁的江景图，通过“危亭”、“燕子”、“江势”、“云痕”、“双龙”、“万马”等意象，展现了诗人面对自然景观时的复杂情感。

首句“危亭突兀瞰岩浮”，以“危亭”为中心，突出其高耸的位置，仿佛凌空俯瞰，与“岩浮”形成对比，展现出一种超脱尘世的意境。接着，“燕子飞飞似泛舟”，将燕子飞翔的姿态比作船只在水面漂浮，生动地描绘了春天生机勃勃的景象，同时也暗示着自由与轻盈。

“江势远吞扬子怒，云痕低锁美人愁”两句，进一步深化了对江面的描写。江水浩荡，似乎要吞噬远方的扬子江，表现出江水的汹涌澎湃；而低垂的云层则像是锁住了美人的愁绪，暗喻着深沉的情感和内心的忧郁。

“双龙破浪冲京口，万马腾空出石头”两句，运用了“双龙”与“万马”的形象，分别象征力量与速度，它们冲破波浪，腾空而出，既展现了自然界的壮观，也寓意着勇往直前的精神。

最后，“南国自惭为客久，可堪重倚望乡楼”表达了诗人作为异乡人的孤独与思乡之情。在经历了长时间的客居生活后，再次倚靠在望乡楼上，内心充满了对家乡的思念与感慨。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人面对自然景观时的复杂心情，既有对壮丽景色的赞叹，也有对个人命运的反思和对故乡的深深眷恋。