这首诗描绘了诗人于重阳节在邹崖悼念古人的场景，充满了深沉的历史感与哀思。首联“岸帻编萸九日村，孤臣万里旧盘蹲”中，“岸帻”指的是古代官员外出时戴的便帽，这里借指诗人以一种闲散的姿态出现在乡村，而“编萸”则是重阳节的传统习俗，佩戴茱萸以求避邪。这两句通过细节描绘，营造出一种远离尘嚣、缅怀先贤的氛围。

颔联“只将正气留天地，不爱英魂叩阖阍”则表达了诗人对古人高尚品质的敬仰与怀念。这里的“正气”象征着正义与高尚的道德情操，“英魂”则是指那些为国捐躯的英雄，而“叩阖阍”则是向门神祈求保佑之意。这两句诗强调了诗人对古人精神的崇敬，并且表明自己并不追求世俗的功名利禄，而是愿意坚守内心的正直与高尚。

颈联“山石嶙峋层汉出，江流澎湃撼崖喧”描绘了邹崖壮丽的自然景观，山石陡峭，江水奔腾，展现出大自然的雄伟与壮丽。这样的景致不仅衬托了古人的英勇形象，也寓意着历史的长河滚滚向前，永不息止。

尾联“低徊未尽伤忠思，峭壑悲风起暮猿”则直接抒发了诗人对忠臣的深切哀思。这里的“低徊”表示诗人内心的沉重与徘徊，“峭壑悲风”则进一步渲染了悲伤的气氛，而“暮猿”的叫声更是增添了凄凉与哀愁。整首诗通过自然景色的描写和情感的抒发，深刻地表达了对历史人物的缅怀与敬仰之情。