这首诗以“恻恻吟”为题，是明代诗人彭日贞的作品。通过“刘阮”、“乔仙”、“天台”等典故，诗人表达了对追求理想与现实困境之间矛盾的深刻思考。

首句“肯如刘阮自思还”，借用刘晨、阮肇入天台山遇仙女的典故，表达了一种不愿像他们那样轻易返回凡尘的想法，暗示了诗人内心深处对于某种超脱或理想的向往。

次句“总为乔仙去莫攀”，提到“乔仙”，可能是指追求更高层次的精神境界或理想，诗人在此表达了自己虽有向往，但又不敢轻易追随，表现出一种内心的挣扎与犹豫。

第三句“长恨天台迷旧路”，直抒胸臆，表达了因追求理想而迷失方向的遗憾和无奈，仿佛在说即使找到了通往理想的道路，却也忘记了来时的路，充满了对自我迷失的感慨。

最后一句“年年桃发泣朱颜”，以自然界的桃花年年开放，象征着时间的流逝和生命的易逝，诗人借此表达了对岁月无情、青春易老的哀叹，同时也暗含着对理想与现实之间无法逾越鸿沟的深深忧虑。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对理想与现实、个人追求与生命局限之间的复杂思考，具有较强的哲理性和情感深度。