这首诗描绘了一座矗立于夜空之中的石人，其形象高大挺拔，仿佛要超越尘世的雾气与灰尘。诗人以“起立中霄护碧苔”开篇，生动地刻画了石人的姿态，它如同守护着一片碧绿的苔藓，屹立于夜空中，显得格外庄严而神秘。接着，“耸身直欲谢氛埃”，进一步强调了石人的高度和其超越凡尘的决心，似乎要摆脱一切世俗的束缚，追求更高远的精神境界。

后两句“擎天柱地应长在，未许居人作谶猜”，则赋予了石人更深层次的意义。石人被视为“擎天柱地”的存在，意味着它是支撑天地的力量之一，永恒不变，象征着稳定与持久。同时，诗人也暗示了石人并非普通之物，它的存在或许蕴含着某种预言或象征意义，但又不轻易为人所解读，留给读者无限遐想的空间。

整体而言，这首诗通过描绘石人的形象，不仅展现了自然界的壮丽与神秘，还蕴含了对永恒与未知的探索与思考，体现了明代文人对于自然景观的独特感悟和哲理性的思考。