这首诗表达了诗人对“支柱”或“依靠”的深刻思考与赞美。诗中运用了象征手法，将“支柱”比喻为支持与引导的力量，强调了在人生旅途中，这种力量的重要性。通过“汝凭我力，我得汝立”，诗人描绘了一种相互依存、共同成长的关系，寓意着在追求目标的过程中，需要坚定的信念和可靠的支撑。

接着，“汝我兮同心，不可转兮匪石”一句，进一步强调了这种关系的稳固和坚定，如同磐石一般不可动摇，象征着双方之间的深厚情感和承诺。诗人通过这一比喻，表达了对忠诚与恒定品质的颂扬。

“绝夷险以进止兮，遵先贤之遗轶”则展示了面对困难和挑战时的态度，即不畏艰险，勇往直前，同时遵循前辈的智慧和经验，这是一种积极进取、学习前人智慧的生活态度。

最后，“行终古而勿替兮，挈斯人以跻乎峻极”表达了对持续进步和最终达到崇高目标的向往。这里的“峻极”可以理解为人生的高峰或理想境界，诗人鼓励人们不断努力，持之以恒，最终实现自我超越。

整体而言，这首诗通过对“支柱”形象的描绘，以及对相互支持、坚韧不拔、学习借鉴和持续进步等价值观的强调，展现了诗人对人生意义和价值的深刻思考，以及对美好生活的向往和追求。