这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对友情的珍视和对未来的期许。首联“三老潮头暗，百花春后明”以自然景象起兴，暗喻着岁月的流转与人生的变迁。三老潮头暗，仿佛预示着离别的哀愁；百花春后明，则象征着新生活的希望与光明。这种对比，既展现了诗人对过去时光的怀念，也表达了对未来美好生活的期待。

颔联“莫频回首处，遥慰故山情”则直接抒发了诗人对友人的不舍之情。劝告友人不要过于频繁地回头，以免加重离别的伤感，而是要将这份深情寄托于远方，通过思念来慰藉彼此的心灵。这种情感的表达，既深沉又细腻，体现了深厚的友情和对未来的共同愿景。

颈联“离乱田庄旧，辛勤手足轻”转而回顾过去，提到了战乱中的田庄和辛勤劳作的手足。这里既有对过往艰难岁月的回忆，也有对曾经并肩作战、共度难关的战友们的感激之情。在这样的背景下，友情显得更加珍贵和难得。

尾联“吾门多乐事，不是畏时名”则表达了诗人对未来的乐观态度。他相信，尽管外界环境可能充满挑战，但家门之内总会有许多快乐的事情发生，这并非因为畏惧时名（即害怕名声受损），而是源于内心的平和与对生活的热爱。这一句不仅展现了诗人的人生态度，也暗示了他对友情和家庭的重视。

整体而言，这首诗通过对自然景象、离别之情、过去回忆和未来展望的描绘，展现了深厚的人际情感和积极向上的人生态度，是一首富有哲理意味的送别之作。