这首诗描绘了诗人停泊舟船，眺望远处的匡岳时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对归隐生活的向往。

首句“停棹望匡岳”，生动地展现了诗人驻足舟边，凝视着远方巍峨的匡岳景象，流露出一种静谧而深邃的情感。接着，“几非人世间”一句，通过对比手法，强调了眼前景色的超凡脱俗，仿佛置身于一个远离尘嚣的仙境之中。

“两月江中水，十年湖上山”两句，运用时间的对比，描绘了江水与湖山的变换，暗示着时光的流逝和自然界的永恒。其中，“两月”与“十年”的差异，不仅体现了时间的跨度，也暗含了对自然变迁的感慨。

“风波行欲尽，岩壑终当还”表达了诗人对自然界的亲近与依恋，以及对回归自然的渴望。在经历了风浪的洗礼后，最终能够回到那充满奇峰怪石的岩壑之中，似乎是一种心灵的慰藉和解脱。

最后，“沙鸥与松鹤，见我何时闲”以沙鸥和松鹤为伴，象征着诗人追求的自由与宁静的生活状态。沙鸥与松鹤的悠闲自在，反衬出诗人内心的平静与超脱，同时也寄托了他对闲适生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对美好自然的热爱与向往，以及对内心世界的一种追求与表达。