这首诗表达了诗人对朋友行为的深刻理解与同情。首句“汝志堪谁副”，诗人感叹朋友的志向无人能匹配，流露出对朋友独特性格和追求的认同。接着“予心独汝知”一句，进一步强调了诗人与朋友之间心灵上的契合，只有彼此能够真正理解对方。

“爱人徒自苦，遇事但成痴。”这两句揭示了朋友在帮助他人时可能遭遇的困境，以及在处理事情时可能陷入的困惑，表现出一种无奈和悲哀。诗人通过“不可为啼笑，宁当问信疑”表达了对朋友处境的深切关怀，同时也暗示了对现实复杂性的无奈。

最后，“归程须早计，莫畏晚风吹。”诗人劝告朋友在规划未来时要尽早考虑，并鼓励他不要害怕未来的不确定性。整首诗情感深沉，既有对友情的珍视，也有对人生哲理的思考，展现了诗人对朋友命运的关切和对生活的深刻洞察。