这首诗描绘了春日晴朗夜晚，诗人与友人在山中漫步的情景。首句“共步层峰下”，开篇即展现出一种悠然自得的氛围，将读者带入一个清幽的山间世界。接着，“新晴夜月初”一句，通过细腻的观察，捕捉到月光初升时的清新与宁静，营造出一幅静谧而美丽的画面。

“松高人影怯”和“云散鸟声虚”两句，运用对比手法，一方面描绘了高耸的松树在月光下的身影显得有些胆怯，另一方面则通过云层散去后，鸟儿欢鸣的声音显得更加空灵，进一步渲染了环境的静谧与和谐。这两句不仅展现了自然景观的美，也暗示了诗人内心的平静与超脱。

“倚石听泉落，迎风过竹疏”则是对诗人与友人活动的具体描写。倚靠岩石，倾听泉水潺潺落下，迎着微风穿过稀疏的竹林，这样的场景充满了诗意，既体现了人与自然的和谐相处，也表达了诗人对生活的热爱与追求。

最后，“人生如此夕，消得几踌躇”一句，诗人以感慨的口吻总结，表达了对眼前美好时光的珍惜与留恋，同时也流露出一丝淡淡的忧伤。这句话既是对自然美景的赞美，也是对生命短暂、应珍惜当下时刻的哲思。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了诗人对美好生活的向往和对自然之美的赞叹，是一首富有意境和哲理的佳作。