这首诗描绘了一幅宁静而略带孤寂的山中景象。首句“山岚朝不散，水雾午犹遮”以晨起时分山岚未消、午时水雾仍浓的景象，营造出一种朦胧而幽深的氛围。接着，“地僻惟僧到，县贫无药赊”两句，通过描述偏远之地只有僧人来访，以及贫困县治难以购得药物的情景，进一步凸显了环境的偏僻与生活的简朴。

后两句“崖头悬拄杖，石上晒袈裟”则以具体的生活细节，如僧人在悬崖边悬挂拐杖、在岩石上晾晒袈裟的画面，生动展现了僧人的日常活动和生活环境。最后，“只此自知处，须怜日易斜”表达了诗人对僧人生活状态的理解与同情，同时也暗示了时间的流逝，提醒人们珍惜时光。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的流露，展现了山中僧侣的日常生活和内心世界，以及诗人对他们生活的深刻理解和感慨。