这首诗描绘了一位老僧回忆往昔与年迈亲人的温馨场景，充满了深沉的情感与哲思。

首联“寒涕垂垂一比丘，依林傍岸独誇犹”，以“寒涕”开篇，形象地描绘了老僧在回忆中流露出的哀伤与怀念之情。他独自倚靠在树林边，河岸旁，心中对往日与亲人共度的美好时光仍感到自豪与留恋。这里通过“寒涕”和“独誇犹”的对比，展现了老僧内心的复杂情感。

颔联“甲兵老我半生事，饥渴消人百岁忧”，进一步深化了主题。老僧将自己的一生比喻为“甲兵”，暗示了人生的艰辛与挑战。他经历了半生的风风雨雨，见证了世间的喜怒哀乐，同时也体验了生活的酸甜苦辣。而“饥渴消人百岁忧”则表达了老僧对岁月流逝、人生无常的深刻感悟，以及对过往忧虑的释然。

颈联“绿竹沿溪已无夏，青山入座望临秋”，通过自然景象的变化，象征着时间的流逝和生命的轮回。绿竹随季节更迭，不再拥有夏日的生机勃勃；青山静默，仿佛在迎接即将到来的秋天。这一联不仅描绘了自然界的变迁，也暗喻了人生的短暂与无常。

尾联“海天浪拍门前月，远映高堂清欲浮”，将画面推向高潮。海浪拍打着门前的月光，波光粼粼，远处的高堂在月色中显得格外清幽。这一景象既是对自然美景的赞美，也是对回忆中美好时光的追忆。月光下的海浪与高堂的映照，营造出一种宁静而深远的意境，让人感受到一种超脱尘世的宁静与和谐。

整首诗通过细腻的笔触，展现了老僧对过去岁月的深情回忆与对生命真谛的深刻思考。诗中既有对亲情的怀念，也有对自然与时间的感慨，蕴含着丰富的情感与哲理，引人深思。