这首诗描绘了诗人即将前往匡山，与广州的朋友们分别时的情景。首句“临岐不作别离情”，表达了诗人面对离别时的豁达态度，虽然身处歧路，但内心并无离别的哀愁，展现出一种超脱的情感境界。

接着，“望里烟霞足此生”一句，诗人将目光投向远方的烟霞，似乎在说，这世间的美景足以让他满足，流露出对自然美景的热爱和对生活的乐观态度。

“闻鹤已伤行路意，畏人犹讳买山名”这两句则细腻地刻画了诗人内心的复杂情感。听到鹤鸣，他感伤于即将踏上旅途的不易；而害怕被他人知晓自己买山隐居的计划，体现了他对隐逸生活的向往与谨慎。

“十年瘴海馀秋色，千里云帆入雁声”描绘了诗人想象中的旅途景象，十年的时光仿佛在瘴海中留下了秋天的痕迹，而千里之外的云帆和雁声，则勾勒出一幅辽阔壮丽的画面，充满了对未知旅程的期待与憧憬。

最后，“寒夜紫霄深雪处，论交先寄石羊城”两句，诗人设想在寒冷的夜晚，与朋友相聚于紫霄深处的雪地，提前寄语广州的朋友们，表达出深厚的情谊和对未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景构建，展现了诗人对自然、生活、友情的深刻感悟，以及对隐逸生活的向往和对未来的乐观期待。