这首诗描绘了冬夜的寂静与诗人内心的孤独。首句“萧条寒色掩山斋”，以“萧条”和“寒色”渲染出冬夜的凄清氛围，山斋被寒冷所笼罩，营造出一种孤寂的环境。接着，“夜静钟残影自埋”进一步强调了夜晚的宁静，钟声已逝，只有影子在寒色中渐渐隐没，更加深了孤独感。

“念尔情穷尚孤寄，因人肠冷一兴怀。”这两句表达了诗人对远方朋友的思念之情，即使情感已经到了尽头，依然在心中寄存着对方的影子，因思念而心生寒意，引发了一阵感慨。接下来，“狂吟海岸应无伴，共棹江云那有涯。”诗人想象自己在海边狂吟，却无人相伴；与友人共同划船于云雾缭绕的江面，却不知尽头在哪里，流露出对友情的深切渴望和对未知的迷茫。

最后，“古道只今寥寂甚，不胜惆怅步庭阶。”诗人感叹古道如今只剩下深深的寂寞，无法承受心中的忧伤，独自在庭院中徘徊。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人面对冬夜孤独与思念时复杂的情感世界，以及对友情的深深向往。