这首诗以深情厚谊为主线，描绘了离别与相聚的情景，充满了自然之美和哲理之思。

首联“借汝篁溪一日别，酬予金井十年情”，诗人以篁溪的一日别离，象征着短暂的分别，却蕴含着长久深厚的情感，通过金井十年的情谊来回应，展现了友情的珍贵与持久。

颔联“怀高深谷饶云水，谊重连床老弟兄”，将情感寄托于自然之中，深谷云水象征着深厚的友谊，如同老兄弟般亲密无间，强调了友情的深远与真挚。

颈联“霜叶满山人外色，雪花投涧枕边声”，描绘了一幅冬日山林的静谧景象，霜叶满山，雪花投涧，不仅渲染了季节的变换，也暗示了时间的流逝，同时通过“人外色”和“枕边声”营造出一种远离尘嚣、内心宁静的氛围。

尾联“箭锋试向针芒柱，千里幢铃梦里生”，以箭射针芒柱的比喻，象征着虽相隔千里，但心却紧密相连，如同梦中所见的千里之外的幢铃声，表达了即使身处远方，友情也能跨越时空的界限，依然能感受到彼此的存在与温暖。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情深刻内涵的挖掘，展现了诗人对友情的珍视与向往，以及在离别与相聚之间寻求心灵慰藉的哲学思考。