这首诗描绘了诗人与僧侣们在初春时节游览黄沙坑的情景，充满了自然的生机与禅意的宁静。

首句“春游老觉步行难”，诗人以自己的年迈之感，道出春游时身体的疲惫，却也暗示着对自然美景的向往和珍惜。接着，“弟子肩舆过远山”一句，描绘了弟子们抬轿带路，穿越连绵起伏的山脉，展现了旅途的艰辛与探索的勇气。

“石壁旧坡须数转，野田新屋只三间”两句，通过对比旧石壁上的山路与新辟的田野小屋，既体现了自然环境的变化，也暗含了时间的流转与生活的变迁。石壁上的山路曲折蜿蜒，而田野中新建的小屋仅有三间，简朴而宁静，象征着生活的简单与满足。

“犊窥僧背常偷菜，犬逐人行先到关”这两句生动地描绘了动物们的活泼与好奇。小牛偷偷窥视僧人的背影，可能是在寻找食物；而狗则在人们行走之前就已到达前方，表现出它们的机敏与忠诚。这些细节增添了画面的趣味性，也反映了人与自然和谐共处的美好景象。

最后，“自是大家新岁聚，一年唯有此时闲”表达了诗人对这次春游的珍视，认为这是新年聚会的时刻，也是全年难得的悠闲时光。这句话不仅总结了整首诗的主题，也流露出诗人对自然与生活的深刻感悟，以及对当下美好时光的珍惜之情。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了初春时节自然界的生机与禅宗修行者的生活情趣，既有对自然美的赞美，也有对生活哲理的思考，是一首富有意境和情感深度的作品。