这首诗描绘了诗人重游旧地时的感慨与回忆。首联“重踏溪桥万虑轻，今人丘壑昔人情”中，“万虑轻”表达了诗人内心的宁静与解脱，而“今人丘壑昔人情”则暗示了自然景物与情感的永恒不变。颔联“青山不改寒松色，白水犹留峡涧声”运用了对比手法，青山与寒松象征着坚韧与永恒，白水与峡涧声则展现了自然界的生机与活力，两者共同构成了一幅静谧而又充满生命力的画面。

颈联“种竹庄前看已老，携瓶石上忆随行”则将视角转向了个人的经历与回忆。竹子的老去和回忆中的同行者，都暗示了时间的流逝和个人经历的变迁。尾联“黄家兄弟皆沦落，叹息吾门百感生”表达了对过去友人的怀念以及对自身命运的感慨，同时也流露出一种对世事无常的深深忧虑。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘和对过往经历的回忆，表达了诗人对于时间、变化与永恒之间关系的深刻思考，以及对友情与人生际遇的感慨。