这首诗描绘了两位高僧与友人相聚饮酒的悠闲场景，充满了禅意与生活情趣。

首联“行过竹杖自忘疲，霜满袈裟酒满卮”以竹杖和霜满袈裟描绘出僧侣简朴而清冷的生活状态，通过“酒满卮”这一细节，巧妙地引入了聚会的氛围，让人感受到即使在修行中也能寻得生活的乐趣。

颔联“篱下又多一日乐，炉边何必十年期”进一步深化了这种乐趣。诗人说，在篱笆下的一日之乐，已经足够丰富，不必非要等到十年后才能体验到。这表达了对当下快乐的珍惜，以及对时间流逝的淡然态度。

颈联“谈深不及人间世，禅喜时添袖里诗”则展现了僧侣们深入交谈的情景，他们谈论的话题超越了世俗，触及到了更深层次的精神世界。同时，禅喜时添袖里诗，意味着他们在交流中激发了创作灵感，将这份精神的愉悦转化为文字的记录。

尾联“二老孤僧成底事，夜寒灯火漫敲棋”收束全诗，描绘了一幅深夜中两位高僧与一位友人围坐灯下对弈的画面。虽然只有三人，但他们的相聚却充满了深厚的意义，如同夜寒中的灯火，温暖而明亮。对弈不仅是一种娱乐，更是心灵的交流与智慧的碰撞。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了僧侣们在日常生活中寻找乐趣、追求精神满足的境界，以及与友人之间深厚的情感联系，体现了中国传统文化中对生活美学的独特理解。