这首诗描绘了诗人面对年老多病、理想与现实之间的矛盾，以及对门庭与云水生活的向往。首联“敢负心期力已非，年来多病愿俱违”表达了诗人内心的挣扎与无奈，年岁渐长，身体状况不佳，使得原本的志向与愿望难以实现。颔联“门庭既立仍虚待，云水行看此地归”则展现了诗人对宁静生活的向往，即使门庭已建，却仍旧期待着能够回归自然，过上云游水上的生活。

颈联“横出一枝犹寂寂，曾经三棒自依依”通过自然景象的描绘，隐喻了诗人内心的孤独与坚持，即便外界看似寂静，内心却始终坚守着某种信念。尾联“客床半尺须频扫，拄杖时来问翠微”则进一步强调了诗人对于简朴生活的追求和对自然美景的渴望，即使是在简陋的客床上，也需时常打扫，保持清洁；而拄杖则是他探索自然、接近山林的工具，体现了他对自然之美的向往与亲近。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的意象，展现了诗人对理想生活的追求与现实之间的冲突，以及在困境中依然保持的坚韧与对美好事物的向往。