这首诗描绘了一幅夜晚在三岔河边投宿的情景，充满了孤独与凄凉之感。

首句“何处堪投宿，连衣枕白沙。”诗人自问何处可以安身，只能以衣为枕，躺在沙地上，表现了旅途中的困顿与无奈。

“中宵霜似箭，一夜泪如麻。”深夜时分，寒霜如同利箭般刺骨，诗人一夜之间泪水如麻，表达了内心的痛苦与无助。

“掷石投山鬼，穿林起乱鸦。”诗人为了驱赶心中的恐惧，甚至向山鬼掷石，惊起了林间的乌鸦，更添了几分荒凉与恐怖的氛围。

“髑髅常伴饮，谁畏盏中蛇。”在这样的环境下，诗人似乎总能感受到骷髅的陪伴，对杯中之物也充满了疑虑，体现了对生命与死亡的深刻思考。

整首诗通过细腻的描写，展现了诗人夜宿荒野时的孤独、恐惧与对生命的深思，语言凝练，情感丰富，具有强烈的画面感和感染力。