这首诗描绘了诗人身处无终山下的独特感受与景象。首联“种玉先贤地，驱云过客情”，以“种玉”暗喻先贤的智慧与精神，同时借“驱云”表达过客的匆匆与世事的变幻，两相对照，既展现了历史的厚重，又体现了人生的短暂。

颔联“霞光隐高木，碛路射寒星”，通过“霞光”与“高木”的隐现，以及“碛路”与“寒星”的映射，营造了一种空灵而深邃的意境。霞光与高木的隐现，象征着自然界的瞬息万变；碛路上的寒星，则仿佛是孤独的旅人，照亮前行的道路，同时也映照出内心的寂寞与坚韧。

颈联“马出高天阔，鸿归汉塞冥”，进一步描绘了广阔的天地与深远的历史感。马驰于高天之下，展现出一种自由与豪迈；鸿雁南飞，回归汉塞，既有对故乡的思念，也蕴含着对历史的追忆。这两句诗通过动物的动态，巧妙地将个人情感与历史背景融合在一起，传递出一种深沉而又辽远的情感。

尾联“何由投绝壑，回望见龙庭”，表达了诗人面对广阔天地与深远历史时的感慨与思考。一方面，诗人似乎在寻求一种归宿或解脱的方式，但最终只能“回望见龙庭”，即只能从历史的角度去理解与面对现实。这一句不仅深化了主题，也留给读者丰富的想象空间，让人感受到诗人内心的复杂与深邃。

整体而言，这首诗通过对自然景观和历史情境的细腻描绘，展现了诗人独特的审美视角和深刻的人生感悟，语言凝练，意境深远，富有哲理意味。