这首诗描绘了清晨出发时的壮丽景色与诗人深沉的情感。首句“星没晓鸡号”，以“星没”暗示夜色渐淡，晨光初现，“晓鸡号”则生动地描绘出鸡鸣报晓的情景，营造出一种宁静而充满生机的氛围。接着“夙驾上蓬蒿”，描述了诗人早起驾车，踏上旅途的情景，蓬蒿在此处象征着旅途的艰难与遥远。

“岁月关河晚，风尘形影高”两句，将时间、空间与人物情感巧妙融合。岁月流逝，关山阻隔，风尘仆仆中，诗人孤独的身影显得格外高大，既表达了对时光易逝、人生旅途艰辛的感慨，也展现了诗人坚韧不拔的精神风貌。

“戍荒迷苦雾，魂冷想绨袍”进一步深化了主题。戍边荒凉之地，雾气弥漫，让人迷失方向，内心感到寒冷。这里不仅描绘了自然环境的恶劣，更暗喻了诗人内心的孤独与忧郁。提到“绨袍”，典故出自《史记·范雎蔡泽列传》，比喻深厚的友情或亲情，此处表达了诗人对温暖情感的渴望和对家乡、亲人的思念之情。

最后，“人世须行乐，予生自可劳”两句，体现了诗人对生活的态度和哲学思考。在人世间，生活充满了欢乐与痛苦，但诗人认为，即使生活充满劳苦，也应该积极面对，享受其中的乐趣。这种乐观向上的人生态度，展现了诗人豁达的心胸和对生活的深刻理解。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的哲思，展现了诗人面对艰难旅程时的坚韧与对美好情感的向往，以及对生活乐观态度的体现，具有浓郁的情感色彩和哲学意味。