这首诗描绘了主人公离家多年后，终于在风浪中归来的情景。开篇“故里三年别，风波此日归”表达了长时间的分离与今日重逢的感慨。接着，“天倾身蚤贱，道在怨应希”两句，通过自然景象的描绘，隐喻人生的坎坷与内心的平静，暗示即便遭遇不公，也应保持内心的平和与对道德的坚守。

“秋叶霜飞冷，滩声夜听微”描绘了一幅秋夜归家的画面，落叶、霜冻、夜晚的滩声，营造出一种宁静而又略带凄凉的氛围，反映了主人公归家途中的心境。最后，“独惭空有意，无以送寒衣”表达了诗人对友人的关怀与遗憾，虽然心中充满情意，却无法为友人送上御寒衣物，流露出深深的同情与无奈。

整体而言，这首诗情感真挚，通过自然景象的描绘与内心情感的抒发，展现了主人公复杂的心情与对友情的珍视。