这首诗描绘了诗人停泊在始兴城下的所见所感，充满了自然与人生的哲思。

首联“维舟当古渡，依荫卧清流。”写出了诗人停船于古渡口，倚靠树荫，躺卧在清澈的水流旁的情景，营造出一种宁静而悠远的氛围。

颔联“伐木无佳友，抡材结石楼。”通过对比伐木与建楼的行为，表达了诗人对友情的渴望与现实中的孤独感。伐木象征着分离与失去，而建楼则可能意味着孤独与隔阂。

颈联“几年挥汗倦，三伏岂知愁。”描述了诗人多年的辛劳与疲惫，即使是在炎热的三伏天，也难以感受到生活的忧愁。这里体现了诗人对生活艰辛的深刻体会，以及对内心平静的追求。

尾联“病骨炎蒸里，乾坤信自浮。”以病体的感受，映射出世事的无常和宇宙的广阔。炎蒸形容炎热，与病体相呼应，暗示了生命的脆弱与短暂。乾坤信自浮，则表达了对天地间一切变化的接纳与理解，体现出一种超然物外的哲学思考。

整体来看，这首诗通过对自然景象的细腻描绘和对人生体验的深刻反思，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，具有很高的艺术价值和思想深度。