这首诗描绘了在镇海楼登高望远的场景，诗人以仙境般的比喻，赞美了国公诸世子的邀请聚会。诗中“层楼高峙镇南天”开篇即展现出楼阁的雄伟壮观，仿佛屹立于天地之间。“此会如逢阆苑仙”则将聚会比作与仙境中的仙人相会，凸显了聚会的非凡与高雅。

“海国乐闻闲暇日，山僧登记太平年”两句，既表达了对海上国家和平宁静日子的喜悦，也体现了山中僧侣对于盛世的记录与见证。接下来，“关河带砺皇图壮，冰雪文章世子贤”则进一步赞美了国公诸世子的贤能与皇室的强盛，将他们的形象与壮丽的江山并提，彰显出其卓越的品质与地位。

最后，“呼吸自应通帝座，彩云飞到碧窗前”两句，以生动的想象描绘了与帝王沟通的场景，以及彩云飞至碧窗之上的奇幻景象，不仅展现了诗人对国公诸世子的崇高敬意，也暗示了他们与皇权的紧密联系和深远影响。整首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，营造出一种超凡脱俗、庄重而神秘的氛围，充分展现了明代文人士大夫对于理想社会和高尚人格的追求与向往。