这首诗描绘了诗人踏入茌平时所见的自然景象与内心感受，充满了深沉的哲理与情感。

首句“初日晴明午夜阴”，以对比手法展现了一天中不同时间的天气变化，清晨阳光明媚，而到了夜晚则转为阴暗，暗示着自然界中的变化无常，也预示着人生的起起伏伏。

“辛勤苦乐在天心”一句，将人世间的辛劳与快乐比作天心的体现，表达了对命运的深刻思考，即无论生活如何艰辛或愉悦，最终都归于自然的规律之中。

接着，“霜珠欲结先行雨，薄面旋融直到襟”描绘了霜珠在即将凝结时先带来雨水，而薄冰融化直至衣襟的景象，象征着事物发展的连续性和不可预测性，同时也隐喻了人生中困难与挫折的前因后果。

“路鬼易欺形已瘦，马蹄愁滑路难寻”则通过比喻和拟人的手法，形象地描述了行走在崎岖不平之路上的艰难，以及内心的忧虑和恐惧，反映了人在逆境中挣扎的现实。

最后，“相随徒侣无言说，各自胸中有故岑”表达了诗人与同行者虽相伴却无言语交流，每个人心中都有自己的故事和忧愁，强调了个体独立思考与内心世界的丰富性。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对生命、自然与人性的独到见解，引人深思。