这首诗描绘了在辽阔海洋中的舟行生活，诗人以细腻的情感和生动的笔触，展现了面对大海的复杂心情。

首句“频拜海上神”，诗人频繁地向海上的神灵祈祷，表达了对未知大海的敬畏与祈求平安的心态。接着，“莫教风浪恶”一句，直接点出了海上航行的危险与不确定性，同时也流露出诗人对恶劣天气的担忧。

“举手未炷香，低头泪先落。”这两句诗通过动作细节的描写，生动地刻画了诗人内心的焦虑与不安。在祈祷之前，诗人已经忍不住泪水，这不仅表现了他对航海安全的深切忧虑，也反映了人面对自然力量时的渺小感和无力感。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过简短的几句话，将航海者在茫茫大海中的心理状态展现得淋漓尽致，让人感受到对生命安全的深深关切和对未知世界探索的勇气与决心。