这首诗是明代诗人释今无所作的《送黄二不》。诗中描绘了送别友人的情景，以及对友人旅途中的期待与祝福。

首句“此去订来先入楚”，以“此去”点明离别，预示友人即将踏上前往楚地的旅程。“订来”暗示了事先的约定或计划，增添了离别的意味。这一句既表达了对友人行程的确认，也暗含了对未知旅途的期待。

次句“看君尘累若为消”，则转而表达对友人旅途中的担忧。在旅途中，友人可能会遇到各种困难和烦恼（“尘累”），诗人希望这些烦忧能够得到化解，体现了深厚的友情和对友人的关怀。

后两句“三门閒着袈裟立，静数江头早晚潮”，运用了生动的意象，进一步渲染了离别的氛围。友人可能在某个安静的地方，身着袈裟（佛教僧侣的服装），静静地站在江边，等待着时间的流逝。这里不仅描绘了友人等待的场景，也暗示了诗人对友人旅途平安的祈祷。同时，“静数江头早晚潮”这一细节，既展现了自然界的规律之美，也寄托了诗人对友人旅途顺利、平安归来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了送别时的深情厚谊，以及对友人旅途安全的深切关怀。