这首诗描绘了罗浮山飞云顶上，午夜时分聆听泉水的静谧景象，充满了禅意与自然的和谐之美。

“灵药无根岁岁肥”，开篇以“灵药”象征着生命的活力与自然的馈赠，虽无根却年复一年地生长繁茂，寓意生命的不息与自然界的生生不息。

“老人峰下长新薇”，老人峰是罗浮山中的一座山峰，此处以“新薇”比喻新生与希望，暗示在古老的山峰之下，生命与希望依然蓬勃生长，展现出自然界的顽强生命力。

“王乔不带神仙骨，空向山头坐不归”，王乔是中国古代传说中的仙人，这里借指追求超凡脱俗之人。诗人通过这句话表达了对超然物外生活的向往，同时也暗示了这种追求可能带来的空虚感。山头的静坐象征着对内心世界的探索与反思，但最终并未找到真正的归宿，流露出一种淡淡的失落与思考。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘，以及对超然生活态度的探讨，展现了诗人对生命、自然与内心的深刻感悟，以及对超凡脱俗生活的复杂情感。