这首诗描绘了罗浮山的自然美景与诗人内心的宁静追求。首句“山光常昼树常阴”，以“常”字强调了山色与树木的恒久之美，即使在白天，山光也如同夜晚般明亮，而树木则始终笼罩在一片清幽的阴影之中，营造出一种永恒的静谧氛围。

接着，“不到峰头负此心”一句表达了诗人对自然之美的向往与追求。峰头，象征着登高望远的理想境界，但诗人并未亲临其境，内心却已深感遗憾，暗示了对自然美景的深切渴望与未能亲历的遗憾。

后两句“记得此中高旷意，闲时好向静中寻”，进一步深化了主题。诗人回忆起在山中所感受到的高远与旷达之意，即便是在闲暇之时，也会在内心的宁静中寻找那份与自然和谐共处的意境。这不仅体现了诗人对自然之美的深刻感悟，也展现了他追求心灵平静与自然融合的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深刻的内心体验，传达了诗人对自然美景的热爱与对内心宁静生活的向往，展现了明代文人对于自然与自我精神世界的独特见解。