这首诗描绘了作者在罗浮山飞云顶午夜听泉的独特体验，通过细腻的笔触展现了内心的宁静与外界的动态对比。

首句“心无一事四山高”，诗人以“心无一事”表达内心的平静与清明，仿佛心灵的高度超越了四周的高山，营造出一种超脱尘世的意境。接着，“火色驱寒助敝袍”一句，运用比喻手法，将内心的温暖比作炉火，不仅驱散了外界的寒冷，也温暖了破旧的外袍，象征着内在精神力量对物质世界的关怀与支持。

“坐处始知行处险”这一句，通过对比静坐与行动时的不同感受，揭示了生活的复杂与多面性。静坐时，人们往往能更深刻地体会到行动中的艰辛与不易，这种反观自省的过程，有助于心灵的成长与智慧的积累。

最后一句“静时方觉动时劳”，进一步深化了前一句的思考，强调了静与动之间的辩证关系。只有在静谧中，人才能真正意识到行动所带来的劳苦与挑战。这种对生活状态的深刻洞察，体现了诗人对人生哲理的独到见解。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和内心体验的抒发，展现了作者对生命意义的深思熟虑，以及在喧嚣世界中寻求内心平静的追求。