这首诗描绘了一位忠诚子孝的形象，表达了对母亲深深的眷恋与哀思。首句“孤臣九死恋慈帏”点出主人公虽身陷困境，但对母亲的爱却坚定不移，九死不悔。接着“负骨还能万里归”一句，更是将孝心推向极致，即使历经万难也要背负母亲遗体归乡，体现了中国传统孝道的精髓。

“部曲萧条空战鼓，蛮方羁旅一僧衣”两句，通过对比战场的萧条与主人公的孤独，以及身着僧衣的装扮，暗示了主人公在艰难岁月中的坚韧与自我牺牲精神。同时，也反映了其内心世界的复杂与矛盾。

“蝉寒日暮棹声远，雁过钟残客影稀”描绘了一幅凄凉的画面，蝉鸣渐歇，日落西山，船桨声悠远，大雁南飞，钟声回荡，人影稀疏，营造出一种深沉而悲凉的氛围，进一步烘托了主人公内心的哀伤与孤独。

最后，“君到汴河秋渐冷，只应长掩故园扉”表达了对友人的嘱托与期待，希望友人能将自己对故乡的思念和对母亲的哀悼传达给家人，同时也寄托了对未来的无限憧憬与哀愁。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对主人公复杂情感的细腻描绘，展现了中国传统孝道文化的深刻内涵，以及在逆境中坚持自我、追求至善的精神风貌。