这首诗描绘了送别友人归乡的情景，充满了对友人的深情厚谊和对故乡的思念之情。首句“孤舟谁念客途难”以孤舟起兴，点明了友人旅途的孤独与艰辛，同时也表达了诗人对友人的深切关怀。接下来，“千载身名系一官”一句，既是对友人官场生涯的感慨，也暗含着对功名利禄的淡泊态度。

“野寺暮寻疏磬外”描绘了友人归途中的景象，通过“野寺”、“暮”、“疏磬”等意象，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围，暗示了友人内心的复杂情感。“故山青隔远云寒”则进一步深化了这种情感，将友人与故乡的距离感形象地表现出来，同时也蕴含了对故乡温暖与安宁的向往。

“莲花有社何年结，江月同君今夜看”两句，运用了莲花社和江月的意象，既是对友人品格高洁的赞美，也是对两人友情深厚、心灵相通的表达。莲花社象征着纯洁与高雅，江月则寓意着美好与和谐，这两者共同构成了诗人对友人美好品质的颂扬。

最后，“闻道永新遗业在，才华知不负文安”表达了对友人才华的认可与期待，同时也寄托了对友人未来事业发展的美好祝愿。整首诗情感真挚，意境深远，充分展现了诗人对友人的深厚情谊以及对故乡的深深眷恋。