这首诗描绘了诗人初次踏入罗浮山的旅程，充满了对自然美景的细腻感受和对神秘仙境的向往。首句“久梦罗浮路”，表达了诗人对罗浮山的向往已久，如同梦境一般。接着，“今朝信杖藜”则点明了今日终于踏上了前往罗浮山的旅途，以手中的藜杖作为行旅的象征。

“泊舟明月见”描绘了到达目的地后的情景，月光如水，映照在停泊的舟上，营造出一种静谧而神秘的氛围。“頫首白云迷”则进一步渲染了山中云雾缭绕的景象，仿佛置身于云海之中，难以分辨方向，增添了一种超凡脱俗的感觉。

“曲径枯藤绕，奔流乱石低”两句，通过描绘蜿蜒曲折的小径、缠绕其上的枯藤以及下方湍急的水流和高低不平的石头，展现了罗浮山独特的自然风光，同时也暗示了探索未知旅程的艰辛与挑战。

最后，“仙灵肯迟我，踪迹铁桥西”表达了诗人对于仙人或灵异之物的期待，希望它们能引领自己或是给予某种启示，同时暗示了自己将沿着铁桥西的方向继续探寻，追求心灵的升华与解脱。

整体而言，这首诗通过生动的意象和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与对精神世界的向往，是一首富有哲思和意境的佳作。