这首诗表达了诗人对过去时光的追忆以及对友情的深切怀念。首联“寻常哀乐与君同，回首乡园忽梦中”描绘了诗人与友人共度的平凡而充满情感的日子，以及对故乡的思念如同梦境般难以捉摸。颔联“云水十年仍浪迹，故人一别已成翁”则展现了时间的流逝和人事的变迁，诗人与友人分别后各自经历了十年的漂泊，岁月让他们都已步入老年。

颈联“画堂高柳迎春绿，古寺寒灯静夜红”运用对比手法，以春天的生机勃勃与夜晚的宁静冷清形成鲜明对比，既描绘了自然景色之美，也隐喻了人生的起起伏伏。尾联“最是情尘空未得，频将山札寄梁鸿”表达了诗人对未能实现的情感追求的遗憾，以及通过书信寄托对友人的思念之情。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过往美好时光的怀念，也有对人生无常的感慨，同时流露出对友情的珍视和对远方友人的深切思念。