这首诗描绘了诗人与友人含屿上人在夏日分别的情景，充满了离别之情和对未来的思念。首联“十年频结识，两粤遍曾游”，道出了两人深厚的友谊和共同的旅行经历，十年间多次相聚，足迹遍及两广地区，展现了深厚的情谊和广泛的游历。

颔联“欲返吴门去，苕溪枕碧流”则表达了友人含屿上人即将返回杭州的场景，诗人以“吴门”指代杭州，暗示友人将前往的地点，而“苕溪枕碧流”则描绘出苕溪水边的宁静景象，预示着友人即将踏入一片新的宁静之地。

颈联“荷风生旅梦，荔雨湿行舟”进一步渲染了离别的氛围。荷风轻拂，似乎在为旅人编织梦境；而荔枝雨则让行舟湿透，增添了几分离别的哀愁。这两句通过自然景象的描绘，巧妙地融入了人物的情感，使读者仿佛能感受到离别时的不舍与淡淡的忧伤。

尾联“从此应多作，相思南海头”则是诗人对友人的深情祝愿，希望友人无论走到哪里，都能常怀思念之情，尤其是对南海的思念，暗示了两人友谊的深远和对未来的美好期待。整首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色的细腻描绘，成功地营造了一种离别与思念交织的意境，让人回味无穷。