这首诗描绘了送别高僧善孝师返回栖贤寺的情景，充满了深沉的禅意与自然之美。首句“昔岁还山已过期，此行正值早秋时”点明了时间与地点，既暗示了过去岁月的流逝，也预示着这次回归的季节氛围。接着，“随身惟有一寒衲，清咏无如此别诗”两句，通过简朴的生活物品和清雅的吟唱，展现了高僧简朴而超然的生活态度，以及诗人对离别的感慨。

“枫叶乍红湖月待，梅花才放岳猿知”描绘了一幅秋日山水图，枫叶初红，湖面映月，梅花初放，山中猿猴知晓，自然景色与禅宗思想相融合，营造出一种静谧而深远的意境。最后，“他年若拟诛茆处，金井泉头慰所思”表达了诗人对于未来可能再次相遇的期待，以及对善孝师修行之地的怀念之情，体现了深厚的友情与对禅宗生活的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对离别与重逢的哲理思考，展现了诗人与高僧之间深厚的情感联系，同时也传达了对禅宗生活及自然之美的深刻感悟。