这首诗描绘了诗人收到故人来信后，决定踏上远游之路的情景。首联“昨枉故人信，无端事远游”，透露出诗人因收到远方友人的书信而引发的出游念头，似乎并无特别缘由，只是情感的自然流露。颔联“山城何日到，江水正东流”则将读者带入了一幅壮阔的山水画卷中，山城与东流的江水相互映衬，时间与空间交织，展现出一种悠长的意境。

颈联“身老难为客，心閒易觉秋”表达了诗人随着年龄的增长，对客居他乡的厌倦和对内心宁静的向往。这里的“身老”不仅指身体的老去，也暗含着岁月流转、人生沧桑的感慨。“心閒”则强调内心的平静与自由，与外界的喧嚣形成对比，凸显出诗人追求心灵深处的宁静与和谐。

尾联“最怜今夜月，孤棹别罗浮”以月夜行舟为背景，将个人的情感融入自然景象之中。诗人最是喜爱这夜晚的明月，它照亮了独自航行在江上的小舟，也照亮了诗人内心深处的孤独与思念。这里不仅有对自然美景的赞美，更有对远方故土的深深眷恋和对友情的怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人复杂的心境变化，以及对自然美和友情的深刻感悟，具有浓郁的人文情怀和哲理思考。